Robotik-Lösungen von KAPP NILES
Roboter übernehmen immer anspruchsvollere Aufgaben. Sie bewegen sich schneller, arbeiten präziser und werden zunehmend kompakter und flexibler. Damit steigen auch die Anforderungen an ihre Antriebssysteme. Denn jede Bewegung beginnt mit Komponenten, die Kräfte übertragen, Positionen exakt anfahren und unter hoher Belastung zuverlässig funktionieren. Hier entscheidet die Qualität der Verzahnung.
KAPP NILES liefert Ihnen die Maschinen- und Technologielösungen, mit denen Sie Verzahnungen und Profile für anspruchsvolle Robotikanwendungen präzise und wirtschaftlich fertigen können.
Präzision im Herzen des Roboters
Kompakt, präzise, leistungsfähig: Zykloidgetriebe ermöglichen hohe Übersetzungsverhältnisse bei kompakter Bauweise und zeichnen sich durch hohe übertragbare Momente, Steifigkeit und Verschleißarmut aus. Damit eignen sie sich besonders für anspruchsvolle Anwendungen wie den Antrieb von Industrierobotern.
Ihre zentralen Komponenten – Kurvenscheiben und Bolzenringe – erfordern eine hochpräzise Profilbearbeitung. Dafür bietet KAPP NILES leistungsfähige Technologien und Lösungen.
Geeignete Baureihen
Sie möchten Zykloidgetriebe fertigen und suchen nach der passenden Schleifmaschine? Eine besondere Kombination bietet unsere KX 500 FLEX: Sie vereint das abrichtbare Wälzschleifen von Außenverzahnungen mit der Möglichkeit, Innenverzahnungen mittels CBN-Profilschleifscheiben zu bearbeiten. Auch Maschinen aus der ZE Baureihe sowie die KX 300 P und KX 260 TWIN eignen sich hervorragend für das Schleifen von Bauteilen für Zykloidgetriebe. Erfahren Sie mehr über die Produktdetails:
Was humanoide Roboter bewegt
Mechanische Komponenten übertragen Kräfte und Bewegungen in den Gelenken humanoider Roboter und beeinflussen damit maßgeblich deren Dynamik und Effizienz. Ob rotatorische Antriebe in Hüfte und Schulter oder lineare Antriebe in Armen, Beinen und Fingern: Präzise gefertigte Komponenten mit höchster Maß- und Oberflächenqualität sind die Grundlage für präzise, zuverlässige und geräuscharme Bewegungen.
Kleinste Bauteile präzise messen
Mit zunehmender Miniaturisierung humanoider Roboter werden auch die Verzahnungsgeometrien kleiner – und damit steigen die Anforderungen an Fertigung und Qualitätssicherung. Die analytische Messmaschine KNM 2X ermöglicht die präzise Messung kleinster und filigraner Komponenten und schafft damit die Grundlage für zuverlässige Fertigungsprozesse.
Für die besonderen Anforderungen der humanoiden Robotik wurde die KNM 2X gezielt angepasst. Ein speziell entwickeltes Mitnahmesystem sowie eine angepasste Abstützung auf der Gegenhalter-Seite ermöglichen die sichere und präzise Messung auch kleiner Bauteile und gewährleisten dabei eine schonende, formgerechte Aufnahme.
Messbar sind dabei unterschiedlichste Bauteile mit besonderen Merkmalen: evolventische und nicht-evolventische Verzahnungen, Schneckenprofile sowie Geometrien mit Lagebezug.
Kleinste Verzahnungen wirtschaftlich schleifen
Mit zunehmender Miniaturisierung humanoider Roboter steigen die Anforderungen an die Schleifbearbeitung. KAPP NILES verbindet Maschinen, Werkzeuge, Technologien und Messtechnik aus einer Hand, um auch kleinste Verzahnungen präzise und wirtschaftlich zu bearbeiten. Die enge Abstimmung aller Komponenten ermöglicht flexible Fertigungslösungen – von der Bearbeitung aus dem Vollen bis zum Schleifen kleinster Verzahnungen und Radien.
Außenzykloid
Abrichtbares Wälzschleifen
Profilradien < 0,5 mm
Innenzykloid
CBN-Profilschleifen aus dem Vollen
Schleifscheibenradius < 0,5 mm
Flexspline
Wälzschleifen aus dem Vollen
für Wellgetriebeaktoren
Planetenrad
Wälzschleifen kleiner Planetenräder
Modul < 0,3 mm
Sie haben eine besonders kleine oder anspruchsvolle Komponente?
Schicken Sie uns Ihren konkreten Anwendungsfall. Wir prüfen gemeinsam mit Ihnen, welche Möglichkeiten KAPP NILES für Fertigung, Werkzeug und Messtechnik bietet.
Markus Reißenweber
Leiter Vertrieb Europa & Amerika
"Gerne prüfen wir gemeinsam mit Ihnen, wie sich Ihre spezifische Robotik-Anwendung mit unseren Lösungen realisieren lässt."